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Themen / Module / Schnittstellen

Module

Taster, Schalter
Poti (Drehwiederstand, Analog)
Drehgeber / Rotary Encoder
Sensortaste

Chip:mma7361 - Analogwert je Achse

Chip:MPU-6050 (icl. Temp.)
Modul:GY-521 - 8Pins, I2C, incl. Spannungsregler 5v→3.3V

#include <Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
void setup()
{ Wire.begin();  // I2C:  Leonardo:  Pin 2 (SDA), Pin 3 (SCL)
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
}
void loop()
{ Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)    
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  ...
}

Chips:MPU9250
Modul:GY-9250 - 10Pins, I2C, incl. Spannungsregler 5v→3.3V

Chips:MPU9250 +BMP280(Altimeter)
Modul:GY-91 - 8Pins, I2C, incl. Spannungsregler 5v→3.3V

Meist mit Optokoppler, Schutzdioden, Möglichkeit Stromversorgung der Relaisspulen von der Logik zu trennen

Für normale Gleichstrommotoren

Für Schrittmotoren

Für Servomotoren (wie aus dem Modellbau)

WS2812B - RGB 24Bit je LED mit 1-Draht 800kHz Spezialprotokoll
SK6812 RGBW / RGBWW 32Bit je LED, ansonsten wie WS2812B
Bibliothek: z.B. http://fastled.io/

Schnittstellen

WLAN z.B. via ESP8266 oder ESP32

LAN via verschiedene Module

Mit optional zuschaltbarem Pull-Up-Widestand 50KOhm

idR Abs. max. 40mA (ATmega328 etc. wie beim UNO,…)

10-Bit Wandler (UNO:6Stck., Pro Mini:8Stck.)

DAC (Digital nach Analogausgang): 2 DACs beim Arduino Due Board

Ansonsten PWM Ausgänge (z.B. 6 Stck. beim UNO)

#include <Wire.h> https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire
Arduino-Boards / Pins

Uno, Ethernet: A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560: 20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo: 2 (SDA), 3 (SCL)
Due: 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

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